最早设计的轮椅有三个轮子。欧洲最早的轮椅记录在中世纪，当时的轮椅是一辆独轮手推车，只有一个轮子，世界公认的轮椅历史，最早的是中国南北石棺轮椅，轮椅有三个轮子，前一个用于摇晃驱动，后两个大轮子承载着乘客的重量。
最早设计的轮椅有几个轮子
大约在18世纪，接近现代造型的轮椅逐渐开始出现，通常由两个大的木制前轮和一个小轮组成。后来，在美国南北战争中，藤制轻轮椅主要配备了金属轮。
第一次世界大战后，除了手动三轮椅外，英国很快还增加了动力驱动装置。到公元1932年，一名残疾人和他的朋友发明了第一款现代可折叠轮椅。后轮椅的设计逐渐发展为舒适性、耐久性和功能。
在现代生活中，轮椅随处可见。它们几乎由四个轮椅组成，包括电动和手动。不同的轮椅有不同的功能，变得越来越安全和完美。