鬅毛针法由湘绣老艺人余振辉创新。湘绣明星余振辉在绣虎的时候才发现那时候所使用的针法绣出的老虎并不是动感，于是就在掺针的前提下发生改变施针方法，让针呈聚散无常状展开，一头线更粗，一头线更准，并把针隐藏起来，让老虎的毛鬅下去，后来经过健全鬅毛针逐渐成型。
谁首创了鬅毛针
湘绣明星余振辉，13岁的时候开始学绣虎，在那个年代一般是用平针和掺针开展刺绣图案，可是这几种针法都很难将虎毛质感绣出去，绣好以后会使虎纹一条一条的，缺乏层次感，看起来并不是动感。
余振辉发觉，若想要老虎活起来，就需要让绣出去的毛鬅下去，因此他在掺针绣法的前提下，发生改变施针方法，让针呈聚散无常状展开，展开的一头线更粗一些，另一头则更加细腻一些，将针隐藏起来，就需要老虎的毛就可鬅起来，看起来就犹如进步了肉中，惟妙惟肖。
之后结合实际，鬅毛针不断改善，也逐渐的健全下去，余振辉绣出的老虎、狮子座等动物，毛中含有层级、聚散无常、浓淡，颜色也逐步转变统一起来，让动物的毛发看起来具有光泽度又十分绵软。1962年，这类湘绣针法命名为为鬅毛针，关键用来进行动物毛发的刺绣图案。