甘氨酸、丙氨酸、丝氨酸、天冬氨酸、谷氨酸(及其胺)有10种非必需氨基酸、脯氨酸、精氨酸、组氨酸、酪氨酸和胱氨酸。非必需氨基酸可以在动物体内合成，不需要从外部补充氨基酸作为营养源。一般来说，植物和微生物所需的氨基酸是由它们自己合成的，这些氨基酸被称为非必需氨基酸。
例如，体内的酪氨酸（非必需氨基酸）可以由苯丙氨酸转化，半胱氨酸可以由蛋氨酸转化。因此，当酪氨酸和半胱氨酸富含膳食时，苯丙氨酸和蛋氨酸可以转化为这两种非必需氨基酸。同时，对苯丙氨酸和蛋氨酸的需求也会减少，因此酪氨酸和半胱氨酸被称为非必需氨基酸。