螳螂在昆虫中体型较大，体长一般为55至105mm。非洲螳螂是世界上最大的。它们是流线型的，主要是绿色和棕色，也有斑点的种类；标志性特征是前肢有两把“大刀”，上面有一排硬锯齿，大刀钩末端有攀爬吸盘。头部呈扇形，较小；眼睛突出，大而明亮，主要是黄绿色，晚上黑色，单眼，眼睛之间有三个小点，触角细长；颈部可旋转180度；咀嚼口器，上颚强壮。前腿和胫骨有利刺，胫骨镰刀，经常折叠到腿，形成前脚捕捉猎物；前翅柔软，覆盖身体全部覆盖翅膀，后翅比前翅薄，边缘透明，中间呈放射性紫红色，伸展扇，休息收敛和前翅；腹部肥大。前足锋利发达，善于捕捉，中后足适合步行，但有时前足也用于保持平衡，发育异常。