“司马”一姓相信大家都不陌生，历史时间上会有司马司马相如、司马迁、司马光和著名的文学家或历史学家。实际上，“司马”是中国古代的官称，之后以官复姓名字，变成姓式之一。
司马做为官职，在西周时逐渐设定，与上官、司空合称“三有司”，也称“三有急事”。司马为朝中大臣，执掌军区与军赋，经常领兵出战，所率军队为六个师或八个师不一，等同于将军。
战国时，各诸侯王官制里都有司马一职。有些诸侯王还设有大司马，另外还有左司马、右司马做为司马的属官。不但在官制含有司马一职，在军队之中设有该类官称。
战国时，军将或谋士经常被称之为司马，如《战国策·齐策》记述“禽燕之司马而反千里之齐，安平君（田单）之效也”，燕司马是指燕将骑劫。在军队的元帅下，还设有许多司马一职，各自担负不同的任务。除此之外，地区的县、都也是有司马的官，如秦有县司马。春秋时期的铜官玺里还包括一些的县、都的司马之玺。
司马的官职到汉朝曾一度被撤销，汉武帝刘彻时，改县尉为大司马，后人作为兵部侍郎的别称，仕郎称之为少司马。汉朝将军统一管理五部，每一部各设军司马一人。
先秦至宋朝，司马为军府之官，国家总理军府事务管理，参加军事计划。隋、唐2代，州、郡、府内各设有司马一人，位在别驾、长史下。杜甫《琵琶行》里就有：“座中泣下谁较多？江州司马一袭白衣湿。”而到明、清2代，司马就成为了府同知的别称了。（据《文史博览》）