安哥拉位于非洲西南部，首都罗安达，西滨大西洋，北部和东北部邻近刚果民主共和国，南部邻近纳米比亚，东南部邻近赞比亚，另一个卡宾达省邻近刚果共和国和刚果民主共和国。海岸线长1650公里，陆地边界4837公里，国土面积1246700平方公里，国土面积居世界第22位。
全国大部分地区都是高原，尤其是中部地区。一片沙漠一直延伸到大西洋岸边，靠近西海岸，有狭长的平原。西北部为马兰哲高原，海拔约500至1000米；东北部为龙达高原，海拔1000多米。古老的结晶岩地层长期被河流切割，形成了一系列条状平岗和岛山，河流并列北流，形成了刚果河系的许多支流。南部是威拉高原，从北到南海拔从1500米左右下降到1100米，地表相对温和。东部是现代冲积的内陆湖盆，一些孤立的高地散落在干草原上。大西洋沿岸是海拔200米以下的沿海平原，覆盖着砂土，南部是纳米布沙漠的一部分。
北部等地区多为热带草原气候，年平均气温摄氏度为22度；南部为亚热带气候，高海拔地区为温带气候。全年分旱、雨两季，5～9月是旱季，平均气温摄氏度为24度，相对凉爽，潮湿无雨；9～五月(次年)为雨季，气候炎热，气温高湿度高。降水量从东北向西南逐渐下降，东北高原年平均降水量可达1500mm，而南纳米贝沙漠年平均降水量仅为50mm。
原本被称为葡萄牙西非的安哥拉，原本是葡萄牙最经济、最富裕的殖民地。
公元1475年，葡萄牙人迪奥戈·康率领7艘船组成的舰队，载有数百名士兵和少数传教士沿着非洲西海岸航行，最终来到安哥拉的罗安达，发现了安哥拉的所有海岸。与此同时，安哥拉带着一群黑人奴隶回到了葡萄牙。
迪奥戈于1483年回到安哥拉，那些被他带到葡萄牙的奴隶们也和他一起回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经接触过刚果王，赢得了刚果王的友谊，所以刚果王也派了一个长期驻扎在葡萄牙首都里斯本的使节。1491年，另一支葡萄牙舰队也驶往安哥拉，深入刚果河以西120英里的刚果王首府。不久之后，葡萄牙还在刚果王的首都设立了大使馆，与当地土人建立了深厚的友谊。
1575年，葡萄牙人开始占领刚果以南的地区，建立了罗安达城，征服了几个土著部落，让白人慢慢移民安哥拉。葡萄牙人在接下来的50年里逐渐扩大了自己的领土。1617年，葡萄牙在安哥拉再次建立了本吉拉城，其势力更加稳定，从此更加确定了葡萄牙在安哥拉的地位。荷兰人从1640年到1648年占领了这里的一些重要港口，后来被葡萄牙人收复。
在接下来的两个世纪里，安哥拉经济发展缓慢。当时，尽管葡萄牙人也致力于在安哥拉发展农业生产，但当时安哥拉殖民地的主要收入是通过贩卖奴隶来到巴西。直到1830年，贩卖奴隶才被废除。19世纪末，安哥拉经济转向内陆发展，葡萄牙人开始积极开发农业和地下矿产资源。第一次世界大战期间，安哥拉被西南非德军攻击。由于葡萄牙人的坚持，他们没有被德国军队蹂躏。
在1884年至1885年举行的柏林会议上，安哥拉被指定为葡萄牙殖民地。1922年，葡萄牙派军队占领安哥拉。
从1951年开始，安哥拉就变成了葡萄牙的一个海外省:葡萄牙政府派总督来治理。
20世纪70年代，由于非洲民族主义运动的影响。此外，中国的黑人生活过于艰苦，安哥拉人从1961年1月开始实际反抗。要求独立。
20世纪50年代以后，安哥拉人民解放运动(安人运)在争取民族独立的斗争中、先后成立了安哥拉民族解放阵线(安解阵)和争取安哥拉完全独立的全国联盟(安盟)。
安人运从1961年2月4日开始武装斗争。1966年，由奈托领导的安哥拉人民解放运动出现，位于安哥拉首都罗安达城及附近地区。与此同时，在南部的新里斯本，也有政治组织争取安哥拉完全独立的国家联盟。
1975年1月，葡萄牙政府终于同意安哥拉独立，并签署了彭民纳协议，要求安哥拉三派政治势力达成协议，以便在安哥拉独立时有统一合法的代表，并从葡萄牙人那里接受安哥拉的统治权。1975年11月10日，最后一批葡萄牙军队撤离安哥拉；11日，安哥拉宣布独立建立安哥拉人民共和国，结束葡萄牙人500年来的殖民统治。
安哥拉曾经是最不发达的国家。市场经济的实施有一定的工农基础，但多年的战争严重破坏了基础设施，极大地影响了经济发展。
石油和钻石开采是国民经济的支柱产业。主要工业包括水泥、建筑材料、车辆装配和维修、纺织服装、食品和水产品加工。它是非洲第二大石油生产国，也是世界第五大钻石生产国。
安哥拉土地肥沃，河流密集，农业发展自然条件良好。在安哥拉独立之前，粮食不仅自给自足，而且大量出口，被称为“南非粮仓”，其剑麻和咖啡的出口分别位居世界第三和第四。
渔业资源丰富，渔场经营条件好，风浪小，可全年经营。大多数中小型渔业公司都是私有化的。龙虾、螃蟹和各种海洋鱼类丰富。
安哥拉正处于战后重建时期，基础设施、民用住房等建筑市场容量巨大，使得建筑业在国民经济中占有重要地位。
主要矿产有钻石、铁、磷酸盐、铜、锰、铀、铅、锡、锌、钨、金、石英、大理石、花岗岩等。钻石储量约10亿克拉，铁矿石17亿吨，磷酸盐2亿吨，锰矿近1亿吨。森林面积5300万公顷，森林覆盖率35%。是非洲第二大林业资源国，生产乌木、非洲白檀、紫檀、桃花心木等珍贵木材。
水资源潜力1400亿立方米，占全国总发电量的75%，其余25%来自火力发电。2011年总发电量为37.2亿千瓦时。
安哥拉共有2100万人口。主要有奥温本杜(约占总人口的37%)、姆本杜(25%)、巴刚果(13%)、隆达等民族。全国平均人口密度为16人/平方公里，首都罗安达人口密度最大，卡宾达人口密度最小。
官方语言是葡萄牙语，有42种民族语言，主要民族语言是温本杜语(中南)、金本杜语(罗安达和内陆地区)和基孔戈语(北部地区)等。
49%的人信奉罗马天主教，13%的人信奉基督教新教，其余大多数人信奉原始宗教。