灵长类动物是哺乳类动物中最出色的种群，古灵长类动物最早历史时间可以上溯到中新世阶段，古灵长类动物分成卷鼻猴亚目和直鼻猴亚目。远古生物的化石纪录说明，卷鼻猴亚目大概出现在了6000百万年，并且为4500几万年到5000百万年直鼻猴亚目的诞生打下基础。
古灵长类动物的家庭史
从化石纪录来看，卷鼻猴和直鼻猴中间准确的演变关联，及其灵长类动物的发源地，被彻底了解，也成为了古生物学家们猛烈争执讨论的话题。最早灵长类动物化石发觉于北非地区的西班牙。但是，北美洲上始新世阶段的化石纪录稀缺并且不持续，灵长类动物最开始是不是在北美洲发展趋势并繁殖不为人知。考古工作者猜疑，灵长类动物与绝大多数有胚胎的哺乳类动物一样，在白垩纪晚期或古新世阶段，最开始在东亚发生并演变，之后才蔓延到其他内地。在始新世阶段，他们很有可能转移到别的内地，如欧洲地区、非州和中美洲。
历史悠久的灵长类动物——卷鼻猴亚目
卷鼻猴亚目包含巴布亚新几内亚地域现有的狐猴，及其亚洲和非洲热区域的懒猴和婴猴。这种大中小型劣等灵长类动物保存了近犬科动物动物和最古老的灵长类动物的那一部分初始特点。大部分卷鼻猴亚目微生物听觉系统灵巧，门牙突显，构成了一种特殊的牙结构，称之为齿，主要运用于整理头发。卷鼻猴的绝大多数手指头有手指甲，一部分类型的脚指头有特殊的前爪，适合于整理头发。卷鼻猴是树微生物，四肢能够抓物，但大拇指对身不显眼。这阻碍了他们顽皮的本性，不可以肆无忌惮在树杆间弹跳。绝大部分，卷鼻猴如四足动物一样四处主题活动。有别于相对高度群居动物的直鼻猴，卷鼻猴喜爱独居生活，并没有高灵长类动物的社会里行为方式。
在更新世末期以前，卷鼻猴的化石纪录十分稀缺。狐猴曾在非州、北美地区和北美大陆各个地方出现，但是现在只能在马达加斯加岛和科摩罗海岛发觉它们足迹。猴的化石纪录起源于始新世阶段的非州。现如今，懒猴生活在非洲和亚洲热带气候。
现有的狐猴灵巧，形近猫科，生活在树下，因此当科学家发觉以前狐猴的一个分支块头如大猩猩尺寸，在山林间和地上沉重走路时，免不了感到意外。马达加斯加岛在地理上远离了北美洲，狐猴趁机快速繁殖，占据着北美洲上本来被猴、猿类和其它草食性动物铺满的生态因子。马达加斯加岛里的肉食生物偏少，这令狐猴还有机会充分挖掘和运用它们栖息的地方。
人类祖先——直鼻猴亚目
真鼻猴亚目，或人猿，早就在约2500百万年就已生活在非洲、欧洲和亚洲等地区。它们老祖先可追溯到久一点之前，一般认为高灵长类动物是始新世阶段卷鼻猴的子孙后代。直鼻猴是灵长类动物中群居动物水平最高的动物。除开大猩猩之外，其它的灵长类动物全是群居动物，即使是独居生活的大猩猩也会和别的大猩猩按时保持联络。大部分直鼻猴是昼行性动物，白天主题活动。
直鼻猴亚目包括各种已有的超自然力量与人类人猿，以及这些早已灭绝的物种。现有的人猿可分为两类：狭鼻猴，包含旧大陆猴、猿类和远古人类，及其阔鼻猴，又称新世界猴。这种物种表明灵长类动物老祖先逐渐演化出各种特点还有别的子群时，演变方位出现支系。
狭鼻猴有以下特性，鼻中隔软骨狭小，鼻腔往下，只有8颗前白齿新牙，上下颌的两侧各2颗。狭鼻猴可以进一步分两子群，旧大陆猴和人猿首科，包含猿类和远古人类。总体上，狭鼻猴的身型比阔鼻猴大，在牙结构上，臼齿长而尖，下牙齿间有间隙，使臼齿磨擦下颚前臼齿，进而变得越来越锐利。阔鼻猴由新世界猴构成。那样便把直鼻猴灵长类动物与类人猿的发源地非洲旧大陆区别开来，并且也和在美洲地区的新世界找到的直鼻猴灵长类动物区分开。新世界猴鼻中隔软骨宽敞，圆形鼻腔偏向两侧，一共有12颗前白齿新牙：上下颌两侧各3颗。
中新世一开始的时候，灵长类动物大部分在各个王国中生活。旧大陆猴和初期人猿遍布在非洲、印度的、东南亚地区和日本，新世界猴即在南美洲。灵长类动物在区域里的比较集中在北美洲上掀起了一场演变爆发。本次演变爆发造成了猿类的强势崛起，并迎来人类的出现。