魏青和汉武帝是一家人，因为魏青娶了汉武帝的妹妹平阳公主，汉武帝娶了魏青的妹妹魏子夫，所以他们是姐夫和姐夫，是一家人。
虽然汉武帝没有杀死卫青家族，但他与卫青的关系经历了曲折。从最初的无私信任到后来的逐渐压制，他是皇帝与英雄关系的典型代表。
热恋期
魏青出身低贱，母亲是平阳公主的家奴，所以魏青长大后成了平阳公主的家奴。他没有在平阳公主旅行的时候骑马。在等级制度严格的汉代，如果没有极其特殊的机会，无论他有多出众的才华，都不会有机会展示。
然而，魏青碰巧遇到了一个千载难逢的机会。汉武帝去平阳公主家喝酒时，看中了卫子夫，平阳公主也观察了自己的言行，把卫子夫送给了汉武帝。这时，汉武帝还很年轻，朝政大权也掌握在太后窦太后手中，所以汉武帝此时有些郁闷。卫子夫的到来，无疑让汉武帝心情好多了，所以对卫子夫是百般宠爱，爱屋及乌，卫青也得到了汉武帝的重用。
魏子夫的宠爱让当时的皇后陈阿娇非常生气。她的母亲博物馆陶大长公主刘嫖想杀了魏青，但她被公孙敖救了。为了表达自己的不满，汉武帝立即任命魏青为建章监督和服务，并连续几天奖励魏青，多达千金。不久之后，魏青被任命为太中医生，薪水千石。
事实上，此时的魏青并没有表现出太多的才华。他之所以能在官场上取得成功，是因为他的妹妹魏子夫受到汉武帝的青睐，另一半受到汉武帝和皇后的斗志。因此，在过去的十年里，汉武帝和魏青更像是朋友，而不是君主和大臣。
蜜月期
在享受了皇帝姐夫的福利十年后，卫青终于回报了汉武帝。
公元前130年，匈奴兴兵南下，汉武抵抗兵分为四条路，其中卫青被封为车骑将军，一路带领，其他三条路分别是公孙敖、公孙贺、李光，四将各带一万精兵。
“但让龙城飞行，不教胡马度阴山。”卫青第一次带兵出征，展现了他出色的军事天赋。在匈奴祭天圣地龙城之战中，他俘虏了700多人，取得了胜利。在另外三条路上，公孙敖和公孙贺都输了，李光没有回来。因此，汉武帝将唯一一个凯旋归来的卫青封为关内侯。
卫青一战封侯，名声大噪。现在没人说卫青是靠姐姐的关系上位的。毕竟龙城之战是一项真正的军事成就。要知道，如果汉代不是皇室，封侯一定要有军事成就是非常困难的。著名将军李光和匈奴打了一辈子仗，最后没能封侯。
两年后，公元前128年，卫青再次兵出雁门，带领3万骑兵，长驱斩首匈奴数千人。
公元前127年，匈奴大规模入侵，卫青率军进攻匈奴占领河套地区，活捉数千名敌兵，夺取数百万牲畜。因此，卫青被晋封为长平侯，食城3800户。
公元前124日，卫青率领3万骑兵再次攻打匈奴，最终俘虏了10多名右贤王小王，男女1500多人，牲畜100万头。汉武帝派使者到军中拜卫青为将军，加封食城6000户。卫青的三个儿子也被汉武帝封为列侯。长子卫和他的妻子是宜春侯。第二个子卫无疑是阴安侯，年轻的子卫登是发干侯，他们都吃了1300个城市。
公元前123年春夏，卫青两次带领10万骑兵袭击匈奴。歼灭匈奴军队超过1万人。张骞被授予博望侯，霍去病冠军侯。
在此期间，卫青多次为汉武帝立下军功，使汉武帝非常有面子，因此官职越来越大，爵位越来越高，可以说君臣无猜。
打压期
然而，随着卫青的功劳越来越大，汉武帝不禁怀疑卫青。毕竟卫青手握重兵，威望高，客观上有谋反的条件。
虽然卫青谦虚善良，非常注重不越界干涉政治事务，但作为皇帝，汉武帝总是不能完全放心卫青。然而，卫青做出了巨大的贡献，没有犯错误。他不能无缘无故地降低卫青的地位和头衔。因此，汉武帝采取了另一种方式，那就是培养一个可以与卫青竞争的人，那就是霍去病。
元狩四年(公元前119年)，汉武帝给卫青和霍去病各5万骑兵，兵分两路，跨漠长征攻打匈奴。表面上看，卫青和霍去病的地位是一样的，但实际上这就是汉武帝在压制卫青的原因。
首先，给霍去病的士兵是精兵，而给卫青的士兵是挑剩下的士兵，战斗力差了很多。另外，原计划是霍去病下单，卫青打左贤王。结果中途得到了信息。听说大单在东路，汉武帝又换了两个。最后人不如天，或者卫青遇到了大单在主力。
然而，从汉武帝的动员安排来看，他希望霍去病能遇到大单于，把大单于的头带回来，这样霍去病的功劳就能压制卫青，从而约束卫青。
卫青和霍去病回来后，他们同时被命名为大司马，并授予将军称号。事实上，根据军事技能和资格，霍去病与卫青完全无法相比，但汉武帝的目的是分割卫青的军事力量，削弱卫青的力量。
魏青知道这一点，所以他更加小心，总是如履薄冰，对汉武帝更加恭敬。然而，汉武帝被授予大司马后，再也没有派魏青出去过。
公元前106年，卫青病逝，汉武帝为纪念他的战功，为“起冢象庐山”。
冰河期
俗话说，人走茶就凉。魏青死后，整个魏氏家族不再美丽。虽然汉武帝没有专门针对魏青家族，但在复杂多变的政治斗争中，魏家族的人们已经失去了他们的头衔和权力。
魏青死后，王子刘据失去了最大的靠山，最终在政治斗争中败北。在巫术的混乱中，刘据被杀，他的母亲和皇后魏子夫被迫自杀。
魏子夫是魏青的三姐，还有两姐。大姐魏茹嫁给了公孙贺为妻，在巫术之乱中被公孙贺家族牵连杀害。二姐终于嫁给了陈掌(汉初丞相陈平的孙子)。
魏青的弟弟魏长平在魏青发财前去世了。魏青的两个弟弟历史书记载不清。他们只知道其中一个被武帝派往云南平定南越，然后就没有消息了。
卫青有三个儿子，长子卫夫，次子卫毫无疑问，三子卫登。
卫青死后，卫夫继承了长平侯的爵位，并与姑姑卫茹一起被处死，因公孙贺父子案牵连。
卫毫无疑问与卫登没有任何关系，但在公元前112年，由于列侯没有响应号召从军到南越，汉武帝以黄金质量差或体重不足为借口夺取了106名列侯的头衔，包括卫毫无疑问和卫登。虽然当时几乎有一半的爵士被夺走，但这也表明卫青在晚年的影响力不够大，卫家的力量也不如以前。
然而，霍去病的同父异母的弟弟霍光受到了汉武帝的信任。临死前，他被委托为孤儿大臣。在汉武帝之后的昭帝和宣帝时期，他权力下放，甚至可以随意废除皇帝。然而，霍光死后，霍家也被清理干净了。
综上所述，卫青死后，汉武帝并没有杀害卫家，但卫青在生前就开始被汉武帝怀疑。他死后，卫家的势力大大削弱，在复杂的政治斗争中逐渐无法立足。在卫家的其他人中，没有杰出的人才，这使得卫家的几个人参与了杀戮，汉武帝也没有高估他们，因为他们是卫青的家人。