志愿服务精神的精髓是无私奉献、友好、互助、发展。
无私奉献：原来指恭敬地交货、呈现，即不计得失的付出。无私奉献精神是崇高的，是志愿服务精神的精髓。志愿者在承担重任、胸怀坦荡、不必权利的情形下参加促进人类社会发展、促进经济活动。
友好：志愿服务精神提倡志愿者欣赏他人、真诚待人、有爱无碍、公平重视，这正是友好精神。志愿者的爱跨过了国界线、与职业贫富悬殊，都是没有文化冲突，并没有中华民族差别，没收入高低的公平的爱。
互助：志愿者服务蕴含着深刻互助精神，它提倡“互帮互助、服务他人”。志愿者凭借着自己的两手、大脑、专业知识、爱进行各种各样志愿活动，帮助更多处在困惑和困境中的人群。
发展：发展精神是志愿服务精神不可或缺的一部分，志愿者根据参加志愿者，使自己能力有所提高，与此同时推动了时代的进步。