西游记主题曲叫云宫迅音。作曲家许镜清所作。这首歌一开始没有名字，一直被称为“西游记序曲”或“前奏曲”。电视剧播出多年后，网友们拿走了《云宫迅音》，得到了许镜清的认可。这首歌以器乐的形式出现，巧妙地运用了电子鼓，生动地展现了孙悟空的英雄气概，可以说是画龙点睛之笔，在当年的电视配乐中开启了电声音乐与管弦乐队、民间音乐的结合。这首歌就像孙悟空金箍棒的力量，或者唐僧取经不屈不挠的精神。
1983年春天，许在单位传达室看报纸，接了个电话。对方是电影乐团的乐务尚和通，让他第二天去电影乐团。原来央视要拍电视剧《西游记》，故意请他作曲。很快，他试图为《西游记》的第一集写几首歌，包括《快乐花果山》。听了《快乐花果山》，导演杨杰非常欣赏，把《西游记》的作曲任务都交给了许。 。
作曲家徐镜清大胆选择：电子声、电子音乐、小号、铜管雄伟，是一种正义的感觉；女声飘出来，是一种神话之美。两种元素不断交叉，形成了云宫迅音。迷幻弹跳式电音，低音吉他；中国古筝、琵琶、编钟；西方小号、小提琴等管弦乐器；异国情调的非洲手鼓；空灵如天籁。不同风格的乐器人声如山，各行其是，但秩序井然，刚雅柔并济。最后，万众归一，以竖琴结束，行云流水，美丽庄重。可谓鬼斧神工，包罗万象的编排。